近日，咨询公司“在役风机塔筒焊缝自动检测机器人”顺利完成二代机模拟运行试验，标志着二代“机器人”的升级及改进取得重大突破。

针对“机器人”第一代原理样机的改进意见，咨询公司研发团队形成了新一代原型机的设计方案，完成了传感器、机器人整体组装测试，实现了更小型化的设计。

“风机塔筒涂层下缺陷自动化扫查项目”立项后，咨询公司党委充分发挥党建引领作用，设立“党建引领+塔筒检测机器人研发”攻关项目，成立党员突击队，创建韩振华职工技术创新工作室，依托工作室成立项目研发团队，紧紧围绕生产实践开展技术攻关。研发团队全体成员聚力攻坚，2023年6月底，完成了对“机器人”第一代原理机的主要部件和功能的全面测试，正在申请的发明专利已通过初审。

“机器人”能够沿塔筒焊缝自动寻迹攀爬，实现对塔筒带涂层焊缝的快速、精准检测，完成对焊缝缺陷的精准定位，为在役风机塔筒焊缝的健康状态评价提供了一种有效的检测手段；检测过程不需要搭建登高作业平台，有效降低了检测人员高空作业的风险；及时发现塔筒质量隐患，避免了不可逆的风机事故发生，为集团公司风力发电机组的科学运维提供创新技术支撑。

根据调研，目前直接应用于风机塔筒涂层下缺陷的磁测技术与仪器尚未见报道。该技术不仅能够实现对风机塔筒焊缝的检测，还可以拓展其他相关行业，如石油、化工等领域的长距离管线的焊缝检测（涂层或无涂层、在役或在制），具有非常开阔的市场前景。

下一步，咨询公司将继续加大科技创新力度，在智能化、集成化、微型化等方面对“机器人”进行改进、优化、升级，打造机器人+、无人机+、超声波监测等高品质大唐自主研发品牌产品，做强、做优、做大物资集团监理监检平台，把咨询公司打造成为物资集团的核心企业、监理行业的优秀企业，助力集团公司建设“中国最好、世界一流”能源供应商。