奋战“双过半” | 咨询公司风电塔筒清洗机器人和打磨喷漆机器人研发迈入新阶段
来源:咨询公司 作者:孟繁旭 日期:2025-05-13

近期,咨询公司今年重点研发的风电智能运维“机器人+”系列(一期)科技项目的子课题——风电塔筒清洗机器人和打磨喷漆机器人研发取得实质性进展,迈入“关键期”的新阶段。

目前,风电塔筒清洗机器人和打磨喷漆机器人已完成第一代工程机组装,并在室内测试场地完成了初步测试,已具备前往风电场现场开展现场测试的条件。该项目自立项以来,为抢滩新兴产业,在产业高增速之下,咨询公司争分夺秒开展研发工作,排定密集的时间表,确保机器人能够按期落地。

该项目研发提出了多项创新指标,此智能运维机器人的研发成功及应用推广,有望大幅降低人工高危作业风险,提升风场全生命周期管理效率,为行业智能化升级提供实践样本。

在该项目研发过程中,面对风电塔筒的特殊作业场景,咨询公司研发团队聚力攻坚,摒弃“实验室思维”,拒绝闭门造车,多次深入风场一线与运维人员研讨技术方案,确保研发方向紧贴实际需求。经过不懈努力,研发团队逐一击破污水回收系统、塔筒内外壁自适应爬行、激光除锈验证、相控阵检测融合等关键核心技术壁垒,实现了清洗机器人清洗过程废水高效收集,避免了环境污染;实现了打磨喷漆机器人在塔筒内外壁复杂曲面的稳定移动与精准避障,替代了传统的人工机械打磨,提升了作业精度与安全性;将无损检测技术集成于机器人平台,赋能塔筒内部缺陷智能诊断。

下一步,咨询公司拟开展风电塔筒清洗机器人和打磨喷漆机器人的风电项目现场测试工作,测试将围绕高效清洁与环保性、不停机作业可行性、相控阵检测能力测试、复杂环境适应力、智能交互水平、耐久可靠性等6大核心维度展开,以验证塔筒表面污垢清洗效率及污水回收效能,探索利用机器人实现“不停机”运维新模式,验证相控阵集成于机器人平台后的缺陷检测成功率和效率,测试强风、温差等极端条件下机器人的稳定性与续航能力,评估远程操控、自主决策等人机协同功能,同时通过连续作业模拟长期使用场景,优化产品寿命周期。

现场测试结果将直接决定机器人的研发进程,进一步发现产品的性能瓶颈点并进行优化,考验其可靠性和耐久性,确保产品真正被市场所需要。咨询公司将认真开展现场测试各项工作,结合测试结果,做好机器人产品的优化和完善,推动科技创新产品的成功研发与应用落地,进一步实现以科技创新打造新质生产力、引领企业更高质量的发展,为集团公司和物资集团行稳致远贡献更大的咨询力量。

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